Erste urkundliche Berichte sprechen von einer Burg seit 1278. Im Laufe des Dreißigjährigen Krieges gehörte Friedland Albrecht von Waldstein/ Wallenstein, der nach ihm auch sein ausgedehntes Herzogtum benannte. Nach Waldsteins Tod ging Friedland in den Besitz der Gallas und später, bis 1945, der Clam-Gallas über. In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurde das Untere Schloss im Neorenaissancestil umgebaut. 1801 wurde Burg Friedland zum ältesten für die Öffentlichkeit erschlossenen Familienmuseum in Mitteleuropa.
