
Mezi nejstarší doložené zmínky o Mikulášovicích patří záznamy pocházející z roku 1346. Městu dominuje kostel sv. Mikuláše, původně dokončen roku 1555, poté byl několikrát rozšířen a nakonec přestavěn. Uvnitř se nachází bohatě zdobený vyřezávaný oltář a pozoruhodné varhany z roku 1901, které mají více než 2000 píšťal a patří mezi největší nástroje v Čechách. Koncem 18. století zde vznikaly první manufaktury jako základ pozdějšího rozvinutého průmyslu, zejména nožířského a stuhařského. Nejstarší továrnu na ocelové výrobky založil Ignác Rösler v roce 1794, nožířská výroba známá po celé Evropě se udržela dodnes. Na město povýšil Mikulášovice císař František Josef I. v roce 1916.
Na vrcholu Tanečnice (597 m n.m.) stojí nejsevernější rozhledna v Čechách, jejíž osmiboká kamenná stavba je 26 metrů vysoká a nabízí překrásný panoramatický rozhled