
Město Kralovice je poprvé zmiňováno jako osada v roce 1183. Její poloha na křižovatce obchodních cest jí brzy napomohla k rychlému rozvoji. Rozvoj města pokračoval v 90. letech 20. století. Od roku 2003 jsou Kralovice obcí s rozšířenou působností a sídlem regionálního úřadu. K nejvýznamnějším památkám patří kostel sv. Petra a Pavla s hrobkou Gryspeků, budova bývalé radnice, domy na Markově třídě a nejstarší dům U Beránků na náměstí. V těsném sousedství města leží barokní areál bývalého proboštství Mariánská Týnice.